鸽子的翅膀较小，胸部肌肉发达，两腿短健有力，善于在地面快速行走，是一类中型的鸟，体长约30厘米。
还在小鸽啄蛋壳时，老鸽嗉囔里就已经准备好营养丰富的鸽乳。小鸽一出生，老鸽就把小鸽的嘴噙在自己嘴里，把鸽乳一点一点吐给小鸽子。一个星期以后，老鸽开始给小鸽子喂食。方法还是一样，把小鸽子嘴噙在口里，一点一点地喂，不过喂的是老鸽子吃过的东西。这种情形要持续一个来月，小鸽子才学会自己吃食。
鸽子飞翔本领高，而且记忆力强、视觉敏锐，并且有强烈的恋巢性，即使带到离巢上千米以外放飞也能飞回，飞行速度每小时70—80千米。
鸽子在长距离的飞行中，也会遭到一些麻烦和不幸，如台风的袭击、猛禽的追杀，以及猎人的射击。
鸽子能从千里之外飞回故巢，并不是由于它视力好和记忆力强。有人曾将鸽子装在一个严密遮挡，根本无法看到外面的笼子里，带到一个陌生的地方放飞，结果它们照样能轻而易举地找到回家的方向。
鸽子之所以能从千里以外归巢，是因为它具有内在的十分精密的导航系统。鸽子两眼之间有一个高高突起的地方，可以测量地球磁量的变化，可以根据太阳和星星的位置辨方向。
鸽子不但视力敏锐，记忆力强和善于飞行，而且意志坚强，服从指挥，经过训练的除了参加竞翔比赛外，还有其他许多用处。它可以用来传达军令、传递情报、寻找海上遇难者、传递邮件等。
信鸽是鸽子家族中的一种，它在古代是最可靠的信使，即使在现在，它还是送绝密文件的高手。用无线电发放信息，有被截获的可能，而鸽子送信的失败率很低。