伽利略是16世纪意大利着名的物理学家、天文学家。
有一天他在教堂做礼拜时，门外刮起一阵风，吊灯被吹得来回摆动。这个现象引起了他的注意，伽利略用右手指压着左手脉搏数了起来：一二三……一共是二十下。吊灯的摆幅越来越小了，可他再用右手的脉搏来检查时，每次摆动的时间仍然是二十下。“原来吊灯摆动确实有等时性的特点呀！”
回家后，他经过反复实验发现：摆动一次所需的时间，与所有物体的重量无关，而跟绳子的长度有关：绳子越长，摆动一次的时间就越长；绳子越短，摆动一次的时间就短；若绳子的长度不变，那么每次摆动的时间相等。
这一规律就是“摆的等时定律”，伽利略根据这一定律，发明了测量脉搏的“脉搏器”。