1.胎产式 胎体纵轴与母体纵轴的关系称胎产式。二纵轴平行称纵产式（胎儿的头要么朝上、要么朝下，比较多见）；二纵轴垂直称横产式（胎儿横着的）；二纵轴交叉称斜产式，属暂时性。
2.胎先露 最先进入骨盆入口的胎儿部分称胎先露。具体包括：头先露、臀先露、肩先露、枕先露、前囟先露、额先露、面先露、混合臀先露、单臀先露、单足先露、双足先露。
3.胎方位 胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系称胎方位（简称胎位）。
（1）代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）。
（2）代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”；臀先露为“骶”，即“S”；面先露为“颏”，即“M”；肩先露为“肩”，即“Sc”。
（3）代表骨在骨盆之前、后或横。以“A”“P”“T”分别表示母体骨盆的前方、后方、侧方。例如，顶先露，枕骨在骨盆左侧；朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。还有左骶前（LSA）、左颏横（LMT）、右肩前（RScA）等。