杜鲁门于1884年5月8日出生在密苏里州的拉马儿镇，他不是出生在医院里，而是出生在家里。他的出身并不显贵，祖先世代以务农为生。他是英格兰、爱尔兰和日耳曼人的后裔。1606年，杜鲁门家族中的约瑟夫·杜鲁门为了逃避战祸，第一个来到北美大陆。他从英格兰诺丁汉郡最初来到康涅狄格州的新伦敦，后几代人又移居到肯塔基州的谢尔比县。19世纪40年代，杜鲁门的祖父母一辈离开肯塔基州迁往密苏里州韦斯特波特兰丁（现堪萨斯城），那里地处美国中南部，适合于经营大农场。当时，美国南北战争的前兆日趋明显，南北方就“黑奴制”之争已开始向分裂的边缘走去。杜鲁门家族受南方的民主党一派的影响很深，并保持了这种党派信仰传统。
他的父亲约翰·杜鲁门受教于一所乡村学校，并依靠种田为生，尽管他平时较为温和，却又十分容易动怒。他勇敢倔强，杜鲁门的父亲勇敢无畏的性格使他在事业上也追求不懈，即使遭挫折也不气馁。父亲一有时间就对杜鲁门进行思想上的教育，他总是对儿子说：“我最反对的就是那些只说空话的人。你一定要记住：要实干不要空谈。”这些精神都深深根植于哈里·杜鲁门幼小的心灵中。他后来曾说：“父亲不是一个空谈家，而是一个实干家。”父亲的这一特点也一般无二地传给了杜鲁门。特别是没有受到系统的高等教育训练，杜鲁门对理论空谈有天生的拒斥，这一点无疑是受了父亲这一家训的影响。
杜鲁门从小就是一个很老实、憨厚、比较喜欢安静的孩子，平时极少说话，总是默默地做事情。这一点得到了父亲的赏识。由此，父亲也经常教导他：“千万不要做只说不做的人。”从他刚刚懂事的时候起，就经常帮助父母做一些力所能及的事情。在他四五岁时，一次为了给母亲梳头，站在椅子上摔了下来，半年的时间都不能动弹。
杜鲁门是父母的乖孩子，很小就开始帮父母干家务。他是家里的长子，因此，他不但要到厨房去帮忙，还要照顾弟弟妹妹。许多杜鲁门小时候的玩伴回忆说：“他那时要给小妹妹梳头，给她唱歌，哄她睡觉什么的，我们都因此而嘲笑他。因为他根本就不像是个男孩子。”然而，杜鲁门的行为得到了父母的赞赏，也给弟妹树立了榜样。
当杜鲁门自己的女儿懂事以后，他也总是用父亲的教诲“要实干不要空谈”去教育她。他的女儿玛格丽特在父亲的精心培养下，终于成为了一名着名的歌唱家兼作家。
成功，始于心动，成于行动。每个人都具有最基本的两种能力：思维能力和行动能力。没能达到自己的目标，往往不是因为我们的思维没有想到那儿，而是因为缺乏行动的能力。拿破仑也能说过：想得好是聪明，计划得好更聪明，做得好最聪明又最好。
的确，说一丈不如行一尺。很多人的口头工夫了得，但真要干起实事来，却推三阻四。我们要知道，说一千道一万也不如做一件实事。
在人的一生中，充满着各种理想、愿望和计划，如果我们在抓住他们的时候就能马上付诸行动，那真不知我们的事业是何等伟大。只可惜，我们的许多计划都沦为空谈，许多理想都化为泡影。
机不可失，时不再来。机会就像昙花一现，当我们没有抓住的时候，就永远错过了，我们的人生是何等短暂，时间如白驹过隙，稍逊即逝，人生的黄金年龄也不过有30年的时间，时间只能随着指尖一点一滴地溜走，永远不会再回来。如果我们在这段时间内没有作出任何对自己家庭和社会有价值的事情的话，那么我们还不如流星，流星的生命虽然短暂，可却在瞬间释放生命的光辉。
踩着浮板过日子的人总会有落水的一天，奋力踢开脚下的浮板，义无反顾的踏上坚实的土地，只有这样，才能放出属于你光彩。
行动吧，朝着目标，不要左顾右盼、犹豫不决、拖延观望；在行动中才能聚集力量增益智慧，因为世界上最伟大的奇迹都是那些勇于行动的人创造的，因为一个行动胜于一万个空想。