“出处”《左传·僖公二十三年》。
“语义”形容事先做好的约定。
“故事”春秋时，晋国的骊姬为了让自己的儿子奚奇成为太子，就逼走了公子重耳。就这样，重耳在外面漂泊了十九年。在第十八年的时候，重耳来到楚国，楚成王热情地招待了重耳，并且问重耳用什么来报答他。重耳说：“楚国什么都不缺，还能用什么来报答楚国呢？”楚成王还是要求重耳说出来。重耳说：“假如我回到晋国后能够登上王位，那么在以后晋楚战争中，我会退避三舍。”后来，楚成王送重耳去了秦国，在秦国的帮助下重耳回到晋国做了晋文公。
后来，楚国和晋国真的发生了战争，晋文公依诺言退兵九十里。然而楚军以为晋军惧怕他们，所以就一直追了九十里。最后，晋军战胜了楚军。