2003年2月25日，韩国新任总统卢武铉的就职仪式在汉城国会大厦前隆重举行。卢武铉总统在仪式上发表了题为《迎接和平、繁荣、飞跃的新时代》的就职演说。卢武铉在演说中提出要把东北亚发展成为“繁荣的共同体”和“和平的共同体”。在维护朝鲜半岛和平问题上，卢武铉提出了新的对朝政策、与美国建立平等互利关系以及与邻为善的各项对外政策。
卢武铉在竞选总统时就曾发誓要继续贯彻执行其前任金大中总统与朝鲜接触的“阳光政策”。就任总统后又多次重申他的竞选承诺，即同朝鲜最高领导人金正日举行首脑会晤以解决核危机问题。卢武铉说，加强对话和经济交往是解决这场危机的惟一办法。他认为，继续实行“阳光政策”是一种新的阳光政策。他将这一政策称之为“和平繁荣政策”，他要以这一政策进一步确立半岛和平机制。这一政策的实质是金大中“阳光政策”的延伸与发展。韩国舆论和半岛问题专家认为，卢武铉上台后提出了新的对朝战略：在继承金大中对朝和平、和解、合作政策的基础上，把改善和发展韩朝关系提升到迎接“东北亚和平与繁荣时代”的高度进行处理和对待。这是卢武铉在对朝政策上的新发展，这一政策有利于维护朝鲜半岛的和平与稳定，并为迎接东北亚时代创造和平稳定的环境；卢武铉把对朝外交方针定位在“增进和平、共同繁荣”上，强调“开启东北亚时代首先要建立朝鲜半岛的和平机制”，要把朝鲜半岛变成一个和平的地区，变成东北亚连接欧亚大陆和太平洋的和平通道。卢武铉的对朝外交战略体现了“理念与原则并存”。所谓理念指的是，不仅要进一步改善和发展韩朝关系，而且还要在和平与共同繁荣的进程中，共同为东北亚时代的来临作出各自的贡献。所谓原则指的是，卢武铉提出了确保对朝战略落到实处的4大原则，即要通过对话解决南北一切悬案问题、首先要相互信赖并坚持互惠、以南北当事者为原则并在此基础上发展与国际社会的良好合作、提高对内和对外的透明性，扩大国民的参与并争取超党合作。关于朝鲜核武器问题，卢武铉认为，“平壤必须放弃研制核武器。是继续谋取核武器，还是为其政权争取安全保障和国际经济援助，这取决于平壤。”卢武铉强调，核问题必须通过对话和平解决，并说他将继续奉行其前任金大中的和解政策，多与朝鲜进行经济和人权方面的交流。卢武铉认为，朝鲜半岛应该再次成为将欧亚大陆和太平洋连接起来的东亚“和平门户”。卢武铉准备与朝鲜进行史无前例的经济合作，条件是朝鲜放弃核武器计划并放宽对朝韩边境的管制。卢武铉准备规划一个“宏伟的前景”，使韩国和北朝鲜形成一个经济共同体，前提是平壤同意进行全面改革。卢武铉制定了一份新的构想，这一构想主张：先举行南北首脑会谈，并在2006年以后签署朝鲜半岛和平协定。卢武铉发展韩朝关系的新构想分为3个阶段：第一阶段(2003年)，举行南北首脑会谈，建立军事信任关系，同时推动美中日俄向北朝鲜提供安全保证，并督促北朝鲜放弃大规模杀伤性武器，从而一揽子解决核问题；第二阶段(2004~2005年)，推进北朝鲜与日美关系的正常化，将美韩同盟发展成为“面向未来”的关系；第三阶段(2006年以后)，缔结和平协定，改变驻韩美军的职责。
卢武铉在2003年2月25日的就职演说中称，朝鲜半岛正处在一个重要的十字路口。韩国与朝鲜何去何从，现在到了一个关键时刻。卢武铉为了确保朝鲜半岛和平，将会把调整韩美关系作为今后工作的重点之一。他说“将确保韩美同盟发展成一种更加互惠和平等的关系。”卢武铉表示，“很难对美国多加指责，但韩国民众应具有坚定的意志。经济再困难总比爆发战争要强很多倍。卢武铉及其周围人士还对美国正在讨论的对朝制裁措施持否定态度，从而表现出与美国政府的立场差别。卢武铉认为韩国不可能像富裕并发达得多的西德那样做，西德在1990年吸收了东德。他还认为军事行动可能引发一场使他的国家深受其害的战争。韩国外交安保研究院的金胜翰说：“卢武铉反对用制裁和武力手段解决危机，华盛顿则保留了使用所有手段的权利。对卢武铉和布什而言，最重要的事情是缩小双方在对朝政策上的分歧。”确保半岛和平，必须将调整韩美关系作为今后韩国对外工作的重点。卢武铉坚决反对美国孤立朝鲜的政策。卢武铉反复强调要在朝核问题上“发挥韩国的主导作用”。他的讲话甚至让人觉得他是在否定韩美同盟。但是，由于朝鲜宣布退出防止核扩散条约，朝鲜的核问题成为国际上的一个大问题，卢武铉不得不以对美关系为核心，采取与国际舆论协调一致的态度。韩国国内外有不少人担心卢武铉可能“反美”或“不喜欢美国”，但是卢武铉一再强调对美国的友好态度。他说：“韩美同盟不论是过去、现在，还是将来，都是重要的。”“只是部分人反美”，“将来也需要美军驻留韩国”。
卢武铉政府鉴于布什政府上台后对朝政策变化和国际形势发展，采取更加务实外交谋略，对外工作的重心将逐步向东北亚地区倾斜，改变以往对美不敢说“不”的一边倒政策。为此，卢武铉反复强调与东北亚地区国家发展政治、经济和外交关系的同时，积极探讨建立东北亚地区多边安全体系的必要性。
卢武铉认为，为了促进朝鲜半岛局势的不断改善必须积极发展韩日共助关系。历史问题是影响韩日两国关系的“决定性问题”，但韩国新政府在此问题上采取了比较克制的态度。韩日双方商定将尽快建立常设事务级磋商机构，加强双边战略对话，扩大在解决朝鲜核问题上的合作。卢武铉认为韩国将把日本作为未来东北亚共同体的重要伙伴，希望双方建立“在正确认识历史和相互信任基础上的面向未来的合作关系”。卢武铉认为，不仅对北朝鲜，而且对日本也要采取“包容政策”(阳光政策)。日本川口外相称赞说：“因韩国新任总统提出的各种各样的意见而深受感动”。卢武铉还主张，韩国将积极参与国际事务，提高韩国的国际影响力。卢武铉的新政府希望通过亚欧会议和亚太经合组织等机构进一步强化地区合作，并拟倡议召开东亚首脑会议。